Станция Нагорная вступила в эксплуатацию 8 ноября 1983 года в составе первого участка Серпуховской линии: "Серпуховская" - "Южная". Конструкция станции - колонная трехпролетная мелкого заложения(9 метров), сооружена по типовому проекту. Свод Нагорной поддерживают два ряда по 26 железобетонных колонн, их шаг составляет 6.5 метров. Автор архитектурного убранства станции - М. Л. Тренин.
В оформлении колонн использован анодированный алюминий и черный мрамор, стены вдоль путей облицованы мрамором светло-коричневых тонов и украшены чеканными панно на тему охраны природы.
На противоположном конце платформы находится линейный пункт Серпуховско-Тимирязевской линии. На перегоне "Нагатинская" - "Нагорная" расположен пошерстный съезд, используемый для служебных перевозок в ночное время и для оборота составов в случае неисправности на линии.
Подземный переход станции Нагорная ведёт к Электролитному проезду и Криворожской улице.



