Станция «Кантемировская» открылась 30 декабря 1983 года в составе участка "Каширская" - "Орехово". Но на следующий день после открытия весь участок был закрыт из-за возникшего протекания тоннеля на перегоне "Царицыно" - "Орехово". Открыли участок лишь к 9 февраля 1984 года. Станция «Кантемировская» названа в честь видного деятеля, просветителя XVIII века А. Д. Кантемира.
Конструкция станции - односводчатая мелкого заложения(8 метров). Авторы архитектурного убранства станции: Р. И. Погребной и В. Н. Филиппов.
Художественное оформление станции «Кантемировская», в некоторой степени, посвящено военно-исторической теме. Стены вдоль путей облицованы мрамором коричневого цвета с мелкими орнаментальными вставками, на историческую тему. Пол выложен чёрным, серым и красным гранитом. Освещение «Кантемировской» осуществляется при помощи светильников, расположенных по оси станционного зала на основаниях, там же находятся и указатели станций.
Выход из станции осуществляется через подземные переходы, ведущие на Пролетарский проспект и Кантемировскую улицу.



